负载 | 6 kg | 重量 | 约20 kg | 工作半径 | 980 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 工作温度范围 | 0~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | ±360° | 180°/s | ||||
轴3 | ±162° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 240°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab(简称MCC控制柜) | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约16.5kg |
| 输入电源 | 单相90V~264VAC 频率47-63Hz; 单相180V~264VAC 频率47-63Hz(CR20系列) | 外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm (主体) |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 通用数字IO | 16路输入,16路输出(标配) |
| 湿度 | ≤93%相对湿度(无冷凝) | 安全IO | 5路安全输入,4路安全输出, 均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1;千兆以太网RJ45*1;USB3.0*2; HDMI*1;EtherCAT*1 | ||
| 通信协议 | 标准TCP/IP,Modbus TCP,Profinet,CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-Link | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块;模拟IO模块;增量式编码器信号采集模块等 | ||